Prohibición de ingreso a ex trabajadores por hurto

Buenas tardes, más que hacer un reclamo es una duda que tengo y espero que me puedan ayudar. Bueno les cuento, yo trabajé durante dos años en un supermercado líder de Calama como bodeguero y tenía un compañero que era reponedor interno, y resulta que a el lo sorprendieron sacando mercadería y por lo tanto lo despidieron, pero el problema es que un día el fue a comprar como cliente normal y los guardias le prohibieron el ingreso al local, y yo por mas que he leído el reglamento interno, he investigado los decretos leyes que regulan la seguridad privada y entre otras normas jurídicas, no veo que haya alguna norma que prohíba de forma expresa el ingreso a un ex trabajador por cometer robo o hurto, y tampoco porque venga un mechero a comprar después, porque igual los guardias dicen que los mecheros tienen prohibido el ingreso.Cabe mencionar que mi compañero no tenía contrato indefinido, y esperaron el fin de mes para desvincularlo, o sea lo salieron despidiendo porque no se le renovó el contrato, nada más y aparte si el cometió hurto con abuso de confianza y con el alto valor de las cosas que sustrajo, daba como para que pasara a un control de detención (cosa que tampoco se hizo). En conclusión, aparte de las supuestas grabaciones, no hay ningún acta escrita o algún documento que acredite que el cometió hurto o robo en el local y tampoco existe una sentencia judicial firme que lo declare culpable, Además por lo que estuve leyendo, existe un derecho fundamental que es la (libertad personal) y la constitución política dice que: Toda persona tiene derecho de residir y permanecer en cualquier lugar de la República, trasladarse de uno a otro y entrar y salir de su territorio. Y que nadie puede ser privado de su libertad personal ni ésta restringida sino en los casos y en la forma determinados por la Constitución y las leyes. entonces mi duda es, que tan legal es eso de que los guardias le prohiban el ingreso al local a la gente? gracias.