adt seguridad - no se que hacer para terminar el contrato

Mi consulta es la siguiente con la empresa ADT contrate sus servicios en Agosto del 2008, pero el contrato que firme es por 36 meses, debido a problemas económicas en mi núcleo familiar no puedo cancelar mas sus servicios a lo cual llevo 4 meses sin paga, producto de esto he recibido hostigamiento por parte de la empresa, ya sea vía telefónica o a través de cartas manifestando que me enviaran a dicon, yo quisiera saber si me pongo al día con mi deuda puedo solicitar el termino del contrato producto de que no tengo como pagar el servicio, esperando que me puedan asesorar, ya que este problema me tiene muy acomplejado.

Muchas gracias