juzgado de familia - pension de alimentos

quiero asesoramiento.

yo hice una demanda por pension de alimentos hace bastantes años y el padre de mi hijo no me ha depositado nunca, como dos veces al año me manda 30 mil pesos y eso es todo. me humilla, se compromete y no cumple y la verdad esto me tiene cansada. como puedo hacer para demandar a los abuelos?

ya que el padre de mi hijo se cambia de trabajo y de casa como quiere siento que se burla de la situacion.

agradezco cualquier recomendacion.

carmen.