juzgado de familia - recomendación situación de mi hija

Buenas noches, Tengo una hija de 2 años que actualmente vive con su mamá en santiago y yo en la primera región de Chile, hace mas de un año que ya no vivo con la mamá de mi hija y ella hoy tiene una pareja que es alcohólica y tambien la envicia a ella (tengo pruebas de eso).

No quiero que mi hija crezca en ese ambiente con malas influencias, por eso les pido que me den una recomendación acerca de que hacer ¿Deberia recurrir a un juzgado de familia y quitarle la tenencia de mi hija? es correcto eso o hay alguna otra cosa que pueda hacer?

Muchas gracias a todos por sus consejos.