juzgado de familia - rebaja pensión de alimentos

Buenas Tardes

quisiera saber cuales son los instrumentos necesarios para poder poner termino a una situación que me esta aquejando desde hace mucho tiempo, años atrás cuando fue fijada la pensión de alimentos mi condición económica era lo suficiente para cubrir el monto fijado por la jueza, han pasado 3 años aproximadamente y cambio mi condicion económica puesto que ahora estoy jubilado y mi renta liquida es de un 70% de lo que era mi sueldo años atrás, por lo tanto no me alcanza para cubrir dicha cantidad lo que además se ve aun mas afectado por que tengo dos hijos mas que debo educar,de los cuales uno esta en la universidad.

Junto con esto la madre de mi hija que recibe la pensión de alimentos provoca trastornos en mi hija debido a la presión sicológica que ejerce sobre ella en todo momento lo cual esta impidiendo que mi hija viva una vida normal.

Con respecto a este punto es posible pedir la tuición de ella para que quede bajo mis cuidados, puesto que su madre no es capaz de darle ni siquiera un techo seguro donde vivir.