juzgado de familia - tuicion de mi hija

mi problema es lo siguiente con la madre de mi hija nos separamos por problemas de infidelidad de parte de ella el 19 de diciembre de 2005 ella viajando con rumbo a Iquique a un mes y medio de que mi hija cumpliera los 2 años quedando ella a mi cuidado hasta la fecha sin recibir ninguna ayuda de parte de ella mi consulta es la siguiente cuales son los pasos que debo para la obtención de la tuición de mi hija de antemanos agradecido por la cortesía de recibir mi consulta esperando su respuesta