Demandar a papás

necesito ayuda urgente de que puedo hacer. Hace dos años mis padres se separaron, nosotros eramos cinco, ellos y 3 mujeres( yo de 21, una de 20 y la más chica de 6) . mi mamá se quedó con la custodia de nosotras , recibiendo solamente la pensión que mi papa da por las tres. A poco tiempo mi mamá empezó a pololear, y desde ahí que va todo mal . con mi hermana pensamos que ambos nos manipulan, mi mamá hace un año que va a la casa desde las 2 hasta las 6 de la tarde, hace almuerzo y se va, por lo tanto quedamos en la casa solas mi hermana de 20 y yo (mi hermana de 6 vive con mi mamá en la casa de su pololo). Mi mamá no quiere dejar la casa porque dice que su relación n es segura con su pololo y que no entregará la casa a menos que sea judicial, y mi papá se enoja con nosotras por no ayudara a que m mamá se vaya de la casa, dice que tenemos que decirle las cosas ser pesadas y echarla, pero nosotras no podemos. Al final ambos se terminan enojando con nosotras, no nos hablan y con m hermana no sabemos que hacer, se la pasan peleando entre ellos dos y luego pelean con nosotras, no me dan ganas de vivir con ninguno, quería saber si se puede demandar a ellos para poder vivir con mi abuela en u lugar más grato y tranquilo.