juzgado de familia - demandar a tus padres

Buenas tardes, el motivo de esta solicitud es el siguiente. Tengo 18 años y actualmente vivo con mis padres y mis 3 hermanos uno de 20 otra de 10 y uno de 7. El punto es que mis padres jamás se han llevado bien como pareja, desde que tengo uso de razón que pelean en casa, pero, esto se agravó luego del nacimiento de mis dos hermanos más pequeños, ninguno de ellos premeditado. El más pequeño de ellos, de nombre V. asiste a una escuela especial debido a una disfacia mixta, no habla por lo cual es dificil proporcionarle a alguien que lo vea durante el día mientras no asiste a la escuela, ya que debería ser alguien que lo entendiese y de mucha confianza pues él no podría acusar de nada a nadie, es por eso que mi madre no puede tener una mayor libertad para sus cosas ni tiempo, pues debe verlo todo el día, además hace las cosas de la casa por que es mi padre el que trabaja y trae el dinero a casa para sobrevivir. Con el resto de mis hermanos estudiamos todos con becas los dos mayores vamos a la universidad y la pequeña a un liceo particularsubencionado, todos con beca 100%. Ahor bien, hace unos meses atrás, en el mes de octubre mi madre le pidió a mi padre que se fuera de la casa porque no lo soportaba más (es la versión de mi padre, ya que yo no estaba puesto que estudio en viña del mar y ellos viven en stgo), el hecho es qu mi padre le dijo que no se iría y, en resumen se fue ella, sola, producto de esta situación me vi en la obligación de venirme de viña, perder algunas pruebas y examenes en la universidad y desde finales de noviembre que salí de clases hasta ahora el 14 de enero aproximadamente cuidar de mis hermanos y de las cosas de la casa todos los días sin poder disfrutar de mis vacaciones, además mis hermanos no cooperaban nunca y cuando yo daba mi opinión o pedia que arreglasen la situacion me era tratada de egoista por mi padre por pensar en mi y no en mis hermanos. a todo esto ella, mi madre lo demando a mi padre por violencia y no sé realmente qué más pero él también la demando por pensión, pues él nos tenía a cargo, no sé por qué razón, mi padre termino diciendo que ella volvería, porque si no lo hacía como ella era la madre a él le pedirían que se fuera ( por el bien de los niños pequeños) el punto es que yo accedí, pro mis hermanos, sobre todo pro los pequeños y aun más, por V. puesto que es un niño con capacidades especiales y yo soy estudiante de educación diferencial y sé mejor que cualquier otro integrante de la familia lo importante que son las figuras de apego para él, entonces le dije a mi padre, pero con la condición de que ella nos respetara, que respetara mi espacio, a mi mascota la cuál ella siempre trato mal y esas cosas de convivencia básica, es así como ella vuelve a la casa y es donde terminan de empeorar las cosas para mi, ya que, mi padre me ha pasado a llevar en todos los sentidos, ella opina sobre mi vida lo cual era parte de las condiciones que no lo hiciese, además mi perra a seguido siendo tratada mal por parte de ella, por otro lado mi padre ha invertido recursos en ella qu jamás hizo con ninguno de mis hermano, y me ha faltado el respeto en reiteradas ocaciones defendiéndola a ella, luego el otro día como mi pieza es contigua a la de ellos los escuche hablar de todo y ella lo amenaó, le dijo que no quería que todo fuese como antes pro que no era esclava de nadie y que si eso hacíamos ella se iba de nuevo y no la veríamos nunca más, después de eso entre a su pieza buscando una solución , ya que me dolía el estómago y los encontré teniendo relaciones sexuales, lo cual me parece insólito siendo que se gritaron, demandaron, pidieron divorcio, tuiciones, penciones etc un sin fin de veces y ahora llevaba 3 días acá de vuelta y ya no guardaban ningún rencor?, por último la escuche a ella al día siguiente hablando por teléfono con no sé quien exactamente, al parecer su madre y le decía que mi padre le había dicho a ella que si yo no me comportaba con ella él era capaz de hecharme de la casa para que ella estuviera bien, dicha conversación la gravé desde mi celular, porque me parecía insólito, es por eso que no sé que hacer, ella le pide cualquier cosa y mi padre cede en un dos por tres y ya veo que luego no me paga el arriendo en viña ni la matrícula y me hecha de la casa, estoy desesprada, de verdad no sé que hacer ayudenme porfavor!!!!