Alzamiento de prenda de un automovil

Estimadosbuenos dias, necesito levantar en prenda un vehiculo, ya que el credito fue cancelado en su totalidad, El vehiculo estaba al nombre de Roberto Antonio Marambio Navarro Rut: 3.719.xxx-x, y el credito fue 31-01-1998, el dueño del vehiculo fallecio hace 7 años, asi que necesito un certificado donde me diga que la deuda esta pagada para hacer el alzamiento del vehiculo para venderlo. mi nonbre es Patricia Marambio Galaz, soy dueña del vehiculo junto a mi hermano y mi mama, la patente del vehiculo es RN 4540.- mi correo es [email protected] una respuesta de ustedes lo ante posible