Falla en dirección EPS de mi auto

Buenos días, Compré un Automóvil Hyundai Accent rb 2012, 0 kilómetro he sido el único dueño hasta hoy 2020 y me empezó a dar problemas la dirección, el volante al moverlo comenzó a sonar como un rasqueteo, como a crujir. Me informe un poco de cual puede ser el desperfecto y me entero que Modelos Hyundai salieron con esa falla, pero hasta el 2010 y que pasa con estos modelos un poco más nuevos.Mi consulta de comprobarse que está falla. Hyundai responde o no? Ya que mi auto tiene 123.000 kilómetros andados.Favor espero respuesta.