Problema eps

tengo un hyundai accent rb año 2012 diesel, la verdad el auto es fiel pero ayer casi muero en la ruta y 68, manejando en una zona de curvas bajando el tunel la direccion se puso muy dura como trancada y casi no logre doblar un centimetro mas y me desbarranco, luego de esto frene de emergencia y veo que el tablero tiene la luz roja de direccion encendia (eps), problema muy conocido y falla de fabrica de estos vehiculos enormemente conocida la cual incluso hyundai korea ordeno cambiar a todos los afectados sin cobro, cosa que pense que nunca me podria pasar a mi.no quiero realizar demandas o ese tipo de cosas, solo quiero que reparen mi vehiculo segun la indicacion del fabricante koreano.