Falla gravisima en el eps

Tengo un Hyundai accent rb año 2016 con 96.000km este presentó una falla que consiste en que el volante empezó a vibrar y girar de un lado a otro quedando la direccion del vehiculo muy dura y arriesgando mi vida y de los demas pasajeros en el viaje, en el tablero se encendió y apago el sensor del EPS, no se ha vuelto a encender la luz del EPS pero mi vehiculo sigue presentando esta falla todos los dias al prenderlo en volante vibra y se mueve de un lado a otro , cuando conduces la direccion se pone dura cuando vas lento y muy blanda si aumentas la velocidad mas de 60KMH, esto hacque que la conducción sea sumamente difícil y peligrosa.Mi mecánico de confianza me dijo que esta era una falla de fábrica de este modelo de la marca HYUNDAI.Averigue en foros de internet y encontre muchos registros de personas con exactamente el mismo problema.Espero mediante este reclamo, que Hyundai se haga cargo pronto de un problema ampliamente conocido, no sólo en Chile, sino en muchos países de América Latina con sus vehículos, y sus recurrentes fallas en el módulo EPS.