Cobro indebido de impuestos y no entrega de paquete a domicilio

Somos una familia chilena retornando a contribuir al pais despues de un postdoctorado en el extranjero. Como tenemos dos hijas pequenas y no suficientes manos para llevar maletas decidimos enviar una caja con nuestras pertenencias, la cual rotulamos como "mudanza" en distintas caras y cuyo valor estimamos en 500 mil pesos (todos articulos usados) y por el cual tuvimos que pagar un alto costo de envio de 250 mil pesos. sin embargo, el paquete se encuentra ahora retenido en Correos de Chile (sucursal El Bosque) pendiente un pago por 230-280 mil pesos por impuestos de aduanas. Como mis padres de tercera edad son los que se encuentran ahora en Chile (y nosotros aun en el extranjero esperando una visa para mi mujer extranjera), se les exige a ellos que realicen el pago y lleven la caja de 31 kg de peso al domicilio, bajo amenaza de devolver nuestras pertenencias al extranjero y de que las perdamos. Intente comunicarme con Aduanas, pero recibi un pesimo trato por parte de su agente que corto a la llamada (supuestamente grabada) sin haber terminado de responder mis dudas y despues de haber estado esperando mas de 15 minutos por la atencion. Se me indico que deberia haber llenado un formulario extra para no recibir impuestos y no se me permite realizar la declaracion de manera retroactiva, a pesar de haber intentado informarme antes de enviar el paquete.