Falla automovil

Buenas noches ,el motivo de mi reclamo es el siguiente,mi auto es un hyundai grand i10 año 2016 co casi 32.000 de kilometraje y no es primera vez que falla de fabrica,segun lo entendido la garantiabson 5 años y/o 100.000 km. Por ende aun estaria dentro de,lo lleve al hernandez motores viña del mar y me dicen que la garantia ya expiro y debo cancelar 1.500.000 csi por su reparacion lo cual encuentro insolito ya que siento que estoy en el tiempo que corresponde.La falla que ellos mismo me dijeron fue el EPS que tiene que ver con la direccion del auto.No tengo ninguna otra respuesta por parte de ellos mas que pagar lo ya mencionado.Espero me puedan ayudar,de ante mano Muchas gracias.