Falla eps dirección dura

Tengo un hyndai accent hb año 2012 que encendió la luz del eps colocándose la dirección dure , pedí una hora para que lo ingresaran ya que me habían hablando de esta falla de fábrica que la Hyundai arregla sin ningún costo . Pero al llegar el día de la hora empezaron a cobrar por el diagnóstico, por la instalación. Y si es que era aprobado el problema .me pusieron muchas trabas hasta con el tiempo que quedaría mi auto para dicho procedimiento que podía ser hasta meses . Antes de pedir la hora me comuniqué que un asesor técnico de la Hyundai don Luis flores de sucursal portugual el que me explico un procedimiento muy diferente al que me dijo cuando estuve en forma precencial. Negó todo lo que me había indicado hasta molestarse cuando yo le recitaba todo lo que me había dicho por teléfono .La falla de fabrica está y les corresponde a Hyundai reparar sin costo .Espero tener solución