Problema de centrifugado

al comenzar el procedimiento de lavado, funciono con normalidad hasta el momento del centrifugado, fue en este momento cuando la lavadora no realizo el centrifugado, el tambor no giro,no realizo el proceso pero los minutos siguieron corriendo en el panel digital, cuando el proceso completo termino, no voto el agua teniendo que sacar el agua de forma manual y retirar la ropa, cabe destacar que la lavadora tiene 6 meses de comprada y ya es la segunda ves que necesitamos de asistencia técnica, ya que anteriormente tuve problemas con el tambor. cuando este realizaba los giros, chocaba de forma brusca en las paredes de la lavadora, el técnico dedujo que era porque no se echaba la cantidad adecuada de ropa, pero el problema persistió aunque estuviera la lavadora completamente llena.