Garantía del eps

Tengo un problema con un Hyundai elantra 2010, fallo EPS, lo lleve a la consecionaria de la cisterna le hicieron la actualización de la ECU, a las dos semanas vuelve a fallar el EPS, lo vuelvo a llevar y me dicen que es problema del módulo, lo cual no se puede actualizar por problemas de hardware, esto ya viene siendo problema de falla, garantía legal del auto ya que es un problema que la dirección de mi auto no anda bien, problema de seguridad, según lo leído es un problema que ustedes como Hyundai deberían solucionarme, ya que tiene garantía según el manual igual.