Alzamiento de prenda

les cuento que hace 4 años app solicite un credito automotriz en Falabella para pagar la diferencia que me quedo por la compra de 1 auto (2.500.000 aprox) esta deuda se cargo para el cobro en los estados de cuenta normales de Cmr Falabella, luego de 9 meses y por problemas economicos deje de pagar varias deudas que habia adquirido, pero al pasar los años y mejorando mi situacion economica me fui poniendo al dia y eliminando todas mis deudas adquiridas!!! dentro de esas fue pagar la deuda por Cmr, en ese momento cuando cancele la deuda por CMR me dijieron que la otra parte (credito automotriz) estaba por otro lado y no correspondia que lo solucionara por ahi, ademas de eso los montos que se habian acumulado en esos momentos no me daba para terminar las 2 deudas, entonces cancele solo lo de CMR quedando pendiente el credito automotriz, en Octubre del año pasado (2015) me llamo telefonicamente el señor Raul Miranda del dpto de normalizacion (creo que era de ahi) para ofrecerme una alternativa de pago de mi deuda automotriz!!! me ofrecio rebajar todos los intereses pendientes y dejar solo un monto a cancelar de $2.454.000 pagados de la siguiente forma : $1.500.000 en efectivo y 9 cheques de $106.000. Esta operacion habia que realizarla dentro del mismo mes para poder terminar con este tema y despues del cobro del primer cheque liberar la prenda del vehiculo. Ya pasado los meses, ahora en Abril comence a realizar la averiguacion de la situacion de mi vehiculo para ratificar el compromiso de ellos (ya que yo cumpli con mi parte) y al sacar el certificado de anotaciones del vehiculo aparece aun en prenda!!! Llame telefonicamente al señor Raul Miranda con quien habia hecho el "trato" y ahi comenzo el ir y venir del ping pong!!!! Que debia ir a Falabella al depto de credito a solicitar el certificado, en ese depto me informaron que ellos no lo realizan!! que solo pueden enviar correo (lo cual solicite que se hiciera), luego de 1 semana sin respuesta fui nuevamente y tampoco hay respuesta, que hay que ir a Ahumada, que son deptos distintos, que ya no existe la informacion ahi,etc, etc... dentro de todos esos ir y venir, aparecio un señor de una empresa de cobranza judicial diciendo que "no he cancelado la deuda del vehiculo" y que solo pague la tarjeta de CMR!!! por otro lado la persona con la que realice la negociacion dice que estan todos equivocados y que si esta todo ok!!! Ya no se que hacer y a quien recurrir para que me den solucion!!! y mientras tanto estoy de brazos cruzados con el vehiculo en prenda!!! Espero alguien pueda comentar u orientar que puedo hacer!!!Saluda atteAriel Ortega P.