Incumplimiento de siniestro a terceros

Me chocaron camino Pucón Villarrica Maria Angelica Espinoza Gonzalez rut: 13.788.xxx-x el 22 de enero a las 16.30 aprox. El auto de adelante mío se detuvo para virar por lo cual me detuve y miré por retrovisor para divisar al vehículo que venía detrás para asegurarme de su distancia de frenado, a pesar de tener la distancia suficiente para frenar, pasaron 5 segundos aproximadamente en donde baje la mirada tranquila ya que se encontraba lejos el vehículo y siento el impacto del vehículo.Se declara el siniestro por parte de ella y mia a su aseguradora BCI seguros, número de siniestro 7373461, ella me refiere haber consultado con su seguro diciendo que era un buen seguro que me podian devolver todo, por lo cual me confie en el proceso y no denuncie el siniestro en mi seguro de la misma compañia BCI, dada la desinformación e ignorancia con respecto a esto ya que es mi primer vehículo el cual tenia recién 2 meses de uso nuevo, pensando que todo esto quedaria un precedente y se encontraba en línea el siniestro, sin tener la necesidad de denunciar yo.Me realizan dos ofertas la aseguradora, la primera de 600 mil y fracción, la cual rechace y la segunda de 700 mil y fracción, la cual rechace nuevamente dando mis motivos: no se realizó ninguna cotización del arreglo de los daños, el vehículo es nuevo, no se considera el tiempo en que el vehiculo estara sin reparación, no me ofrecen ni si quiera auto de reemplazo en ese periodo, no considera daños físicos, psicológicos, tiempo y material.Al rechazar por segunda vez aparece un mensaje de que debe ser llevado a tribunales, sin embargo, no se explica que eso significa que debo demandarlos, ya que el 14 de julio llame para consultar sobre el siniestro y me dieron esa respuesta, que el trámite tenia que hacerlo yo.El arreglo de mi vehículo cuesta $2.901.741 cotizado el presupuesto en Maritano Ebensperger de la ciudad de Los Angeles donde fue comprado el vehículo. Se adjunta la cotización.