Deuda de crédito hipotecario

Tengo que claro que toda Deuda se genera por falta de responsabilidad en el cumplimiento de nuestros compromisos, pero por problemas económicos y de salud deje de pagar mis dividendos. a medida que iba teniendo dinero pagaba... atrasado pero pagaba con todos los gastos de cobranza que coloca el banco estado, ahora bien me llamaban y yo avisaba que no podía pagar, y que en cuanto tuviera el dinero lo haría.ahora resulta que el banco me envío a cobranza judicial y me están exigiendo el total de la Deuda de mi Crédito Hipotecario y no puedo re pactarlo a menos que también les pague un Crédito de consumo producto de una tarjeta vencida desde el año 2010, ( se supone que esa Deuda ya esta prescrita y ademas el banco la envío a cartera castigada lo que deduzco que el seguro ya les pago mi deuda) por esta tarjeta el banco me esta cobrando un interés de mas del 350 % de la deuda. yo quiero pagar la la Deuda pero no con ese tremendo interés, ya que me dijeron que si no pagaba la Deuda de la tarjeta no me dejaban renegociar el Crédito hipotecario, estoy en cobranza judicial con abogado y no puedo hacer nada a menos que pague una Deuda que ya esta prescrita, que puedo hacer ya que me dijeron que de seguir el curso normal me embargaran la casa?.