Luz eps

Tengo un Hyundai Elantra año 2009 segunda dueña 70.000 kms , hace al rededor de un mes se me prendió la luz EPS , al principio no pesque mucho por que lo apague y luego al encender funcióno , el problema fue que la última vez fue cruzando la línea del tren con mi hijo de 5 años , casi nos matamos , bueno posterior a eso me llegó un correo de gildemeister para una mantención before service , lo lleve y el scanner arrojó que la pieza se debe cambiar , sí o sí pero ellos no lo pueden realizar por el costo , lo llevo directo a gildemeister y me dicen que ellos no responden por los elantra por que son los accent los que tienen el problema , la solución no ocupe el auto, y la única opción es que ellos le hagan un scanner y se le envía la información al fabricante , si ellos dicen no , no puedo hacer nada , es más si se los dejo le pueden borrar los códigos , ahora no sé qué hacer ,se pasan la pelota de un lado a otro y ninguna solución , alguien me puede asesorar por favor , soy de Concepción , gracias